Suspensión de brazo de arrastre (suspensión semiindependente)
A suspensión do brazo de remolque tamén se coñece como suspensión semiindependente, que ten tanto as desvantaxes da suspensión non independente como as vantaxes da suspensión independente. Desde a perspectiva da estrutura, pertence á suspensión non independente, pero desde a perspectiva do rendemento da suspensión, este tipo de suspensión ten como obxectivo lograr o rendemento dunha suspensión independente de remolque completo cunha maior estabilidade, polo que se denomina suspensión semiindependente.
A suspensión do brazo de remolque está deseñada para a estrutura de suspensión da roda traseira, a súa composición é moi simple, para conseguir a conexión ríxida da roda e o corpo ou marco do brazo oscilante cara arriba e cara abaixo, e logo ao amortecedor hidráulico e ao resorte helicoidal como unha conexión suave, desempeñando o papel de absorción de impactos e soportando o corpo, unha viga cilíndrica ou cadrada está conectada ás rodas esquerda e dereita.
Desde a perspectiva da estrutura da suspensión do brazo de remolque, os brazos oscilantes esquerdo e dereito están conectados pola viga, polo que a estrutura da suspensión mantén as características xerais da ponte. Aínda que a estrutura da suspensión do brazo de remolque é moi simple, os compoñentes son moi poucos, e pódense dividir en dous tipos: medio brazo de remolque e brazo de remolque completo.
O tipo de medio brazo de remolque significa que o brazo de remolque está paralelo ou inclinado correctamente á carrozaría. O extremo dianteiro do brazo de remolque está conectado á carrozaría ou ao chasis, e o extremo traseiro está conectado á roda ou ao eixo. O brazo de remolque pode oscilar cara arriba e cara abaixo co amortecedor e o resorte helicoidal. O tipo de brazo de arrastre completo refírese a que o brazo de arrastre está instalado enriba do eixo, e o brazo de conexión esténdese desde atrás cara a adiante. Normalmente, haberá unha estrutura similar en forma de V desde o extremo de conexión do brazo de arrastre ata o extremo da roda. Esta estrutura denomínase suspensión de tipo brazo de arrastre completo.
Suspensión independente de dobre brazo de forquilla
A suspensión independente de dobre brazo de forquilla tamén se coñece como suspensión independente de dobre brazo en A. A suspensión de dobre brazo de forquilla está composta por dous brazos de control desiguais en forma de A ou V e amortecedores hidráulicos de puntal. O brazo de control superior adoita ser máis curto que o brazo de control inferior. Un extremo do brazo de control superior está conectado ao amortecedor do pilar e o outro extremo está conectado á carrozaría; un extremo do brazo de control inferior está conectado á roda, mentres que o outro extremo está conectado á carrozaría. Os brazos de control superior e inferior tamén están conectados por unha biela, que tamén está conectada á roda. A forza transversal é absorbida polos dous brazos de forquilla simultaneamente e o puntal só soporta o peso da carrozaría. O nacemento da suspensión de dobre brazo de forquilla está estreitamente relacionado coa suspensión independente McPherson. Teñen o seguinte en común: o brazo de control inferior está composto por un brazo de control da forquilla en forma de AV ou A e o amortecedor hidráulico actúa como un pilar para soportar toda a carrozaría. A diferenza é que a suspensión de dobre brazo ten un brazo de control superior conectado ao amortecedor do puntal.