A parte activa e a parte accionada da embrague acoplanse gradualmente pola fricción entre as superficies de contacto, ou utilizando o líquido como medio de transmisión (acoplamento hidráulico), ou utilizando o accionamento magnético (embrague electromagnético), de xeito que as dúas partes poidan estar en contacto entre si durante a transmisión.
Na actualidade, nos automóbiles úsase amplamente o embrague de fricción con compresión de resorte (denominado embrague de fricción). O par emitido polo motor transmítese ao disco accionado a través da fricción entre o volante e a superficie de contacto do disco de presión e o disco accionado. Cando o condutor preme o pedal da embrague, o extremo grande do resorte de diafragma impulsa o disco de presión cara atrás a través da transmisión do compoñente. A parte accionada está separada da parte activa.
