A parte activa e a parte accionada do embrague son gradualmente enganchadas pola fricción entre as superficies de contacto, ou mediante o uso do líquido como medio de transmisión (acoplamento hidráulico), ou mediante a accionamento magnético (embrague electromagnético), de xeito que os dous partes pódense indicar entre si durante a transmisión.
Na actualidade, o embrague de fricción con compresión de resorte úsase amplamente nos automóbiles (denominado embrague de fricción). O par emitido polo motor transmítese ao disco conducido a través da fricción entre o volante e a superficie de contacto do disco de presión e o disco conducido. Cando o condutor presiona o pedal do embrague, o extremo grande do resorte de diafragma impulsa o disco de presión cara atrás a través da transmisión do compoñente. A parte impulsada está separada da parte activa.
