Principio de funcionamento e puntos de instalación do radar de marcha atrás
O nome completo do radar de marcha atrás é "radar anti-colisión de marcha atrás", tamén chamado "dispositivo auxiliar de estacionamento" ou "sistema de aviso de ordenador de marcha atrás".O dispositivo pode xulgar a distancia dos obstáculos e aconsellar a situación dos obstáculos ao redor do vehículo para mellorar a seguridade da marcha atrás.
Primeiro, principio de funcionamento
O radar de marcha atrás é un dispositivo auxiliar de seguridade de aparcamento, que está composto por un sensor ultrasónico (comúnmente coñecido como sonda), controlador e pantalla, alarma (claxon ou zumbador) e outras pezas, como se mostra na figura 1. O sensor ultrasónico é o compoñente principal do todo o sistema de marcha atrás.A súa función é enviar e recibir ondas ultrasónicas.A súa estrutura móstrase na Figura 2. Na actualidade, a frecuencia de funcionamento da sonda de uso común de 40 kHz, 48 kHz e 58 kHz de tres tipos.En xeral, canto maior sexa a frecuencia, maior será a sensibilidade, pero a dirección horizontal e vertical do ángulo de detección é menor, polo que adoita utilizar unha sonda de 40 kHz.
O radar de popa adopta o principio de alcance ultrasónico.Cando o vehículo está en marcha atrás, o radar de marcha atrás pasa automaticamente ao estado de traballo.Baixo o control do controlador, a sonda instalada no parachoques traseiro envía ondas ultrasónicas e xera sinais de eco ao atopar obstáculos.Despois de recibir os sinais de eco do sensor, o controlador realiza o procesamento de datos, calculando así a distancia entre a carrocería do vehículo e os obstáculos e xulgando a posición dos obstáculos.
Diagrama de bloques de composición do circuíto de radar de marcha atrás como se mostra na figura 3, MCU (MicroprocessorControlUint) a través do deseño do programa programado, controla o circuíto de transmisión da unidade de interruptor analóxico electrónico correspondente, funcionan sensores ultrasónicos.Os sinais de eco ultrasónico son procesados por circuítos especiais de recepción, filtrado e amplificación, e despois detectados polos 10 portos do MCU.Ao recibir o sinal da parte completa do sensor, o sistema obtén a distancia máis próxima a través dun algoritmo específico e dirixe o zumbador ou o circuíto de visualización para lembrar ao condutor a distancia e o acimut máis próximos do obstáculo.
A función principal do sistema de radar de marcha atrás é axudar ao estacionamento, saír da marcha atrás ou deixar de funcionar cando a velocidade relativa de movemento supera unha determinada velocidade (xeralmente 5 km/h).
[Consello] A onda ultrasónica refírese á onda sonora que supera o alcance da audición humana (por riba dos 20 kHz).Ten as características de alta frecuencia, propagación en liña recta, boa directividade, pequena difracción, forte penetración, velocidade de propagación lenta (uns 340 m/s) e así por diante.As ondas ultrasónicas viaxan a través de sólidos opacos e poden penetrar ata unha profundidade de decenas de metros.Cando os ultrasóns se atopan con impurezas ou interfaces, producirán ondas reflectidas, que poden usarse para formar a detección de profundidade ou o rango e, polo tanto, poden converterse nun sistema de rango.
