Principio de funcionamento e puntos de instalación do radar de marcha atrás
O nome completo do radar de marcha atrás é "radar anti-colisión de marcha atrás", tamén chamado "dispositivo auxiliar de estacionamento" ou "sistema de aviso por ordenador de marcha atrás". O dispositivo pode xulgar a distancia dos obstáculos e aconsellar a situación dos obstáculos ao redor do vehículo para mellorar a seguridade da marcha atrás.
Primeiro, principio de funcionamento
O radar de marcha atrás é un dispositivo auxiliar de seguridade de aparcamento, que está composto por un sensor ultrasónico (comúnmente coñecido como sonda), controlador e pantalla, alarma (claxon ou zumbador) e outras pezas, como se mostra na figura 1. O sensor ultrasónico é o compoñente principal do todo o sistema de marcha atrás. A súa función é enviar e recibir ondas ultrasónicas. A súa estrutura móstrase na Figura 2. Na actualidade, a frecuencia de funcionamento da sonda de uso común de 40 kHz, 48 kHz e 58 kHz de tres tipos. En xeral, canto maior sexa a frecuencia, maior será a sensibilidade, pero a dirección horizontal e vertical do ángulo de detección é menor, polo que adoita utilizar unha sonda de 40 kHz.
O radar de popa adopta o principio de alcance ultrasónico. Cando o vehículo está en marcha atrás, o radar de marcha atrás pasa automaticamente ao estado de traballo. Baixo o control do controlador, a sonda instalada no parachoques traseiro envía ondas ultrasónicas e xera sinais de eco ao atopar obstáculos. Despois de recibir os sinais de eco do sensor, o controlador realiza o procesamento de datos, calculando así a distancia entre a carrocería do vehículo e os obstáculos e xulgando a posición dos obstáculos.
Diagrama de bloques de composición do circuíto de radar de marcha atrás como se mostra na figura 3, MCU (MicroprocessorControlUint) a través do deseño do programa programado, controla o circuíto de transmisión da unidade de interruptor analóxico electrónico correspondente, funcionan sensores ultrasónicos. Os sinais de eco ultrasónico son procesados por circuítos especiais de recepción, filtrado e amplificación, e despois detectados polos 10 portos do MCU. Ao recibir o sinal da parte completa do sensor, o sistema obtén a distancia máis próxima a través dun algoritmo específico e dirixe o zumbador ou o circuíto de visualización para lembrar ao condutor a distancia e o acimut máis próximos do obstáculo.
A función principal do sistema de radar de marcha atrás é axudar ao estacionamento, saír da marcha atrás ou deixar de funcionar cando a velocidade relativa de movemento supera unha determinada velocidade (xeralmente 5 km/h).
[Consello] A onda ultrasónica refírese á onda sonora que supera o alcance da audición humana (por riba dos 20 kHz). Ten as características de alta frecuencia, propagación en liña recta, boa directividade, pequena difracción, forte penetración, velocidade de propagación lenta (uns 340 m/s) e así por diante. As ondas ultrasónicas viaxan a través de sólidos opacos e poden penetrar ata unha profundidade de decenas de metros. Cando os ultrasóns se atopan con impurezas ou interfaces, producirán ondas reflectidas, que poden usarse para formar a detección de profundidade ou o rango e, polo tanto, poden converterse nun sistema de rango.
