Principio de traballo e puntos de instalación de radar revertido
O nome completo do radar inversor é "o radar anti-colisión revertido", tamén chamado "dispositivo auxiliar de estacionamento" ou "reverter o sistema de aviso informático". O dispositivo pode xulgar a distancia dos obstáculos e aconsellar a situación dos obstáculos ao redor do vehículo para mellorar a seguridade da reversión.
Primeiro, principio de traballo
O radar revertido é un dispositivo auxiliar de seguridade de estacionamento, que está composto por sensor ultrasónico (coñecido como sonda), controlador e exhibición, alarma (corno ou zumbador) e outras partes, como se mostra na figura 1. A súa función é enviar e recibir ondas ultrasónicas. A súa estrutura móstrase na figura 2. Na actualidade, a frecuencia de funcionamento da sonda de uso común de 40kHz, 48kHz e 58kHz de tres tipos. En xeral, canto maior sexa a frecuencia, maior será a sensibilidade, pero a dirección horizontal e vertical do ángulo de detección é menor, polo que xeralmente usa unha sonda de 40 kHz
O radar astern adopta un principio ultrasónico. Cando o vehículo está introducido en marcha atrás, o radar invertido entra automaticamente no estado de traballo. Baixo o control do controlador, a sonda instalada no parachoques traseiro envía ondas ultrasónicas e xera sinais de eco ao atopar obstáculos. Despois de recibir os sinais de eco do sensor, o controlador realiza procesamento de datos, calculando así a distancia entre o corpo do vehículo e os obstáculos e xulgando a posición dos obstáculos.
Diagrama de bloques de composición de circuítos de radar reverter como se mostra na figura 3, MCU (microprocesadorControluint) a través do deseño programado do programa, controle o correspondente circuíto de transmisión de transmisión de interruptor analóxico de interruptor analóxico, os sensores ultrasóns funcionan. Os sinais de eco ultrasónicos son procesados mediante circuítos especiais de recepción, filtración e amplificación, e logo detectados polos 10 portos de MCU. Ao recibir o sinal da parte completa do sensor, o sistema obtén a distancia máis próxima a través dun algoritmo específico e conduce o zumbador ou o circuíto de exhibición para recordar ao condutor a distancia de obstáculos máis próxima e azimut.
A función principal do sistema de radar inversivo é axudar ao estacionamento, saír da marcha atrás ou deixar de funcionar cando a velocidade de movemento relativa supera unha certa velocidade (normalmente 5 km/h).
[Consello] A onda ultrasónica refírese á onda sonora que supera o rango de audición humana (por encima dos 20kHz). Ten as características de alta frecuencia, propagación de liña recta, boa directividade, pequena difracción, forte penetración, velocidade de propagación lenta (aproximadamente 340 m/s), etc. As ondas ultrasónicas viaxan por sólidos opacos e poden penetrar ata unha profundidade de decenas de metros. Cando a ultrasóns cumpre impurezas ou interfaces, producirá ondas reflectidas, que se poden usar para formar detección de profundidade ou rango, e así se poden converter nun sistema de gama.
