Principio de funcionamento e puntos de instalación do radar de marcha atrás
O nome completo do radar de marcha atrás é "radar anticolisión de marcha atrás", tamén chamado "dispositivo auxiliar de estacionamento" ou "sistema de aviso informático de marcha atrás". O dispositivo pode avaliar a distancia dos obstáculos e aconsellar a situación dos obstáculos arredor do vehículo para mellorar a seguridade da marcha atrás.
Primeiro, principio de funcionamento
O radar de marcha atrás é un dispositivo auxiliar de seguridade de estacionamento, que está composto por un sensor ultrasónico (coñecido comunmente como sonda), un controlador e unha pantalla, unha alarma (bucina ou zumbador) e outras pezas, como se mostra na Figura 1. O sensor ultrasónico é o compoñente central de todo o sistema de marcha atrás. A súa función é enviar e recibir ondas ultrasónicas. A súa estrutura móstrase na Figura 2. Na actualidade, a frecuencia de funcionamento da sonda que se usa habitualmente é de 40 kHz, 48 kHz e 58 kHz, tres tipos. En xeral, canto maior sexa a frecuencia, maior será a sensibilidade, pero o ángulo de detección na dirección horizontal e vertical é menor, polo que xeralmente se usa unha sonda de 40 kHz.
O radar de marcha atrás adopta o principio de medición de distancia por ultrasóns. Cando o vehículo pon marcha atrás, o radar de marcha atrás entra automaticamente en estado de funcionamento. Baixo o control do controlador, a sonda instalada no parachoques traseiro envía ondas ultrasónicas e xera sinais de eco ao atopar obstáculos. Despois de recibir os sinais de eco do sensor, o controlador realiza o procesamento de datos, calculando así a distancia entre a carrozaría do vehículo e os obstáculos e avaliando a posición dos obstáculos.
Diagrama de bloques da composición do circuíto do radar de marcha atrás, como se mostra na figura 3. A MCU (MicroprocessorControlUint) controla mediante o deseño do programa programado o circuíto de transmisión do accionamento do interruptor analóxico electrónico correspondente e os sensores ultrasónicos funcionan. Os sinais de eco ultrasónicos son procesados por circuítos especiais de recepción, filtrado e amplificación e, a continuación, detectados polos 10 portos da MCU. Ao recibir o sinal da parte completa do sensor, o sistema obtén a distancia máis próxima mediante un algoritmo específico e acciona o zumbador ou o circuíto de visualización para lembrarlle ao condutor a distancia e o acimut do obstáculo máis próximo.
A función principal do sistema de radar de marcha atrás é axudar a estacionar, saír da marcha atrás ou deixar de funcionar cando a velocidade relativa de movemento supera unha determinada velocidade (normalmente 5 km/h).
[Consello] A onda ultrasónica refírese á onda sonora que supera o alcance da audición humana (por riba dos 20 kHz). Ten as características de alta frecuencia, propagación en liña recta, boa directividade, pequena difracción, forte penetración, velocidade de propagación lenta (uns 340 m/s) e así sucesivamente. As ondas ultrasónicas viaxan a través de sólidos opacos e poden penetrar a unha profundidade de decenas de metros. Cando os ultrasóns atopan impurezas ou interfaces, producen ondas reflectidas, que se poden usar para formar detección ou medición de profundidade e, polo tanto, poden converterse nun sistema de medición de distancia.
