1. Eixo flotante completo
O semieixe que só soporta par de torsión e os seus dous extremos non soportan ningunha forza nin momento de flexión chámase semieixe flotante completo. A brida do extremo exterior do semieixe está fixada ao cubo con parafusos e o cubo está instalado no manguito do semieixe a través de dous rolamentos afastados. Na estrutura, o extremo interior do semieixe flotante completo está provisto de estrías, o extremo exterior está provisto de bridas e hai varios orificios dispostos nas bridas. Úsase amplamente en vehículos comerciais debido ao seu funcionamento fiable.
2. Eixo flotante de 3/4
Ademais de soportar todo o par, tamén soporta parte do momento de flexión. A característica estrutural máis destacada do eixo flotante 3/4 é que só hai un rolamento no extremo exterior do eixo, que soporta o cubo da roda. Debido a que a rixidez do soporte dun rolamento é baixa, ademais do par, este medio eixo tamén soporta o momento de flexión causado pola forza vertical, a forza motriz e a forza lateral entre a roda e a superficie da estrada. O eixo flotante 3/4 raramente se usa nos automóbiles.
3. Eixo semiflotante
O eixo semiflotante apóiase directamente no rodamento situado no orificio interior do extremo exterior da carcasa do eixo cun xunta preto do extremo exterior, e o extremo do eixo está conectado fixamente co cubo da roda mediante un xunta e unha chaveta con superficie cónica, ou conectado directamente co disco da roda e o cubo do freo mediante unha brida. Polo tanto, ademais de transmitir o par, tamén soporta o momento de flexión causado pola forza vertical, a forza motriz e a forza lateral transmitida pola roda. O eixo semiflotante utilízase en turismos e nalgúns vehículos similares debido á súa estrutura simple, baixa calidade e baixo custo.
