1. Eixe completo do eixe flotante
O medio eixo que só leva o par e os seus dous extremos non leva ningunha forza e o momento de flexión chámase medio eixe flotante completo. A brida extremo exterior do medio eixe está fixada no hub con parafusos, e o hub está instalado na manga de medio eixe a través de dous rodamentos moi afastados. Na estrutura, o extremo interior do medio eixe flotante completo provén de splines, o extremo exterior provén de bridas e dispón de varios buracos nas bridas. É moi utilizado en vehículos comerciais debido á súa operación fiable.
2. 3/4 Eixo do eixe flotante
Ademais de levar todo o par, tamén leva parte do momento de flexión. A característica estrutural máis destacada do eixe flotante 3/4 é que só hai un rodamento no extremo exterior do eixe, que soporta o cubo das rodas. Debido a que a rixidez de soporte dun rodamento é pobre, ademais do par, este medio eixe tamén leva o momento de flexión causado pola forza vertical, a forza motriz e a forza lateral entre a roda e a superficie da estrada. O eixo flotante 3/4 raramente se usa no automóbil.
3. Eixo do eixe semi flotante
O eixe semi flotante é compatible directamente no rodamento situado no burato interno no extremo exterior do eixo cunha revista próxima ao extremo exterior, e o extremo do eixe está conectado fixamente co cubo das rodas cun diario e unha chave con superficie cónica, ou directamente conectado co disco de rodas e o cubo de freo cunha brida. Polo tanto, ademais de transmitir par, tamén leva o momento de flexión causado pola forza vertical, a forza motriz e a forza lateral transmitida pola roda. O eixe semi flotante úsase nos coches de pasaxeiros e algúns dos mesmos vehículos debido á súa estrutura sinxela, baixa calidade e baixo custo.
