O medio eixe é o eixe que transmite o par entre o reductor da caixa de cambios e a roda motriz (principalmente sólida no pasado, pero o eixe oco é máis fácil de controlar o desequilibrio de rotación. Polo tanto, moitos coches usan eixes ocos). Os seus extremos interior e exterior teñen unha unión universal (xunta en U) respectivamente, que está conectada coa engrenaxe redutor e co anel interior do rodamento do cubo a través da ranura da unión universal.
O eixe do eixe úsase para transferir potencia entre o diferencial e a roda motriz. O medio eixe do eixe motriz normal non rompente pódese dividir en flotante total, flotante 3/4 e semiflotante segundo diferentes formas de soporte no extremo exterior.