O medio eixe é o eixe que transmite o par entre o reductor da caixa de cambios e a roda de condución (principalmente sólido no pasado, pero o eixe oco é máis doado controlar o desequilibrio de rotación. Polo tanto, moitos coches usan eixes ocos). Os seus extremos interiores e exteriores teñen unha articulación universal (U / articulación) respectivamente, que está conectada coa engrenaxe do reductor e o anel interior do cubo que rodea a través da spline da articulación universal.
O eixe do eixe úsase para transferir a potencia entre o diferencial e a roda de accionamento. O eixo medio do eixe de accionamento común non rompente pódese dividir en flotantes completos, 3/4 flotantes e semi flotantes segundo diferentes formas de apoio no extremo exterior.